Ang isang stepper motor ay hindi maaaring simulan sa pamamagitan lamang ng paglalapat ng DC o boltahe ng AC dito. Kailangan nito ng isang multiphase pulse train upang maitaguyod.
Panuto
Hakbang 1
Alamin mula sa dokumentasyon kung gaano karaming mga winding ang motor ay: apat o anim. Hanapin din doon ang motor pinout. Kung walang dokumentasyon, kumuha ng larawan ng engine at i-post ito sa forum. Doon makikilala nila siya at sasabihin sa iyo ang pinout.
Hakbang 2
Ang pinakasimpleng paraan upang himukin ang isang stepper motor sa pag-ikot ay ang mga sumusunod: - maglapat ng boltahe sa unang paikot-ikot;
- alisin ang boltahe mula sa unang paikot-ikot at ilapat sa pangalawa;
- magpatuloy na gawin ito hanggang sa maabot mo ang huling paikot-ikot (ika-apat o ikaanim);
- alisin ang boltahe mula sa huling paikot-ikot at ilapat ito sa una.
Hakbang 3
Upang baligtarin ang motor, baligtarin ang pagkakasunud-sunod ng nagpapalakas ng mga windings.
Hakbang 4
Kalkulahin ang bilis ng motor sa pamamagitan ng paghahati ng dalas ng pulso sa hertz sa bilang ng mga poste nito. Ito ay magiging mga rebolusyon bawat segundo, upang i-convert ito sa mga rebolusyon bawat minuto, i-multiply ito ng 60. Upang makalkula ang dalas ng pulso mula sa kinakailangang bilis, hatiin ang bilis ng 60 at i-multiply sa bilang ng mga poste ng motor. Ang dalas ay nasa hertz.
Hakbang 5
Ang isang mas kumplikado at tumpak na paraan upang makontrol ang isang stepper motor ay ang mga sumusunod: - maglapat ng boltahe sa una at pangalawang paikot-ikot;
- alisin ang boltahe mula sa unang paikot-ikot, patuloy na ibibigay ito sa pangalawa;
- habang patuloy na nagbibigay ng boltahe sa pangalawang paikot-ikot, ilapat ito sa pangatlo;
- alisin ang boltahe mula sa pangalawang paikot-ikot, patuloy na ibibigay ito sa pangatlo;
- at iba pa kasama ang singsing. Ang metalikang kuwintas ay magdoble, ang hakbang ay babawasan ng parehong halaga. Kapag nagkakalkula sa paraang ipinahiwatig sa hakbang 4, kailangan mong i-multiply ang bilang ng mga poste ng motor sa dalawa sa parehong kaso. Gumamit ng parehong pamamaraan para sa pag-reverse ng motor tulad ng inilarawan sa hakbang 2.
Hakbang 6
Alalahanin na mai-short circuit ang paikot-ikot na motor na may mga reverse diode ng polarity. Protektahan nito ang mga switch ng transistor sa control circuit mula sa boltahe na self-induction. Sa kabila nito, huwag hawakan ang mga control circuit sa iyong mga kamay, dahil ang mga diode ay maaaring mapinsala anumang oras.
