Ang stepper motor ay nagiging isang tanyag na actuator na ginamit sa iba't ibang mga teknikal na larangan, kabilang ang mga elektronikong aparato at control circuit. Ang pagkakaroon ng kakayahang tumpak na iposisyon ang baras sa isang tiyak na posisyon, maaaring magamit ang naturang engine, halimbawa, upang makontrol ang isang karagdagang fan na matatagpuan sa kompartimento ng pasahero.
Kailangan
- - Ulo ng motor drive mula sa isang floppy drive;
- - microcircuit ULN2003A;
- - PIC16F84 na processor;
- - pagkonekta ng mga wire.
Panuto
Hakbang 1
Gumamit ng isang read-write head drive device mula sa isang 5.5-inch floppy drive, halimbawa, tatak ng TEAC, upang makagawa ng isang stepper motor. Ito ay isang limang-terminal na unipolar motor. Apat na mga pin ang konektado sa windings, at ang ikalima ay karaniwan at nagsisilbi upang magbigay ng 12V na lakas. Ang tinukoy na motor ay magbibigay ng isang hakbang na 1, 8 degree, samakatuwid, para sa isang kumpletong rebolusyon ng baras, 200 pulso ang kinakailangan.
Hakbang 2
Kung ang magagamit na aparato ay hindi magagamit, kunin ang motor mula sa isang mas modernong 3.5-inch drive. Tandaan na ang naturang motor ay bipolar, samakatuwid, kakailanganin nito ang pag-install ng isang espesyal na driver upang makontrol ang system.
Hakbang 3
Ihanda ang ULN2003A IC, na kung saan ay isang hanay ng mga bukas na collector transistor na may isang proteksiyon na diode sa load circuit. Ikonekta ang unang apat na mga lead ng motor, ayon sa pagkakabanggit, sa mga microcircuit lead na minarkahan ng 14, 13, 12, 11. Upang kumonekta, gumamit ng isang espesyal na terminal block o gumawa ng isang koneksyon sa pamamagitan ng paghihinang.
Hakbang 4
Ikonekta ang mga pin ng microcircuit mula sa pangatlo hanggang sa ikaanim, ayon sa pagkakabanggit, sa mga pin ng PIC16F84 na processor, na bilang mula sa pang-anim hanggang ikasiyam. Ang pag-on at pag-off ng stepper motor ay isasagawa gamit ang isang pindutan na konektado sa MCLR at VSS pin sa processor.
Hakbang 5
Matapos makumpleto ang mga kable, maglagay ng 12V na kuryente gamit ang naaangkop na karaniwang kawad na nagmumula sa motor. Ang programa ay magpapadala ng 200 pulso sa paikot-ikot, na magbibigay ng kalahati o buong rebolusyon ng baras sa isang mode na pulsed. Sinundan ito ng isang pag-pause, pagkatapos kung saan ang baras sa parehong mode ng hakbang ay lumiliko ng 180 degree sa kabaligtaran na direksyon o gumawa ng isang buong pagliko (natutukoy ito ng tinukoy na mode).
