Ang sistema ng pagkontrol ng katatagan o ang sistema ng pagkontrol ng katatagan ay isa sa mga pandiwang pantulong na sistema ng kotse na makakatulong upang maiwasan ang pag-skidding at pag-anod kapag nagmamaneho sa mga bends. Sa kasalukuyan, sapilitan ito para sa lahat ng mga bagong sasakyang de-pasahero sa Europa, USA, Canada at Australia.
Ang pagpapaunlad ng mga sistema ng pagkontrol sa katatagan ay nagsimula noong 1987 batay sa kombinasyon ng mga anti-lock braking system at mga system ng control na traction. Ang unang kotse ng produksyon na nilagyan ng gayong sistema ay ang Japanese Mitsubishi Diamante noong 1990. At mula pa noong 1992, ang mga kotse ng BMW at Mercedes Benz ay nilagyan ng mga sistema ng kontrol sa katatagan.
Paano gumagana ang system
Kung sa sandali ng demolisyon ng kotse ang isa sa mga gulong ay nagpreno, ang kotse ay maaaring bumalik sa nakaraang pag-iikot na tilas, at sa gayon ang isang mapanganib na sitwasyon ng pagkawala ng pagkontrol ay natanggal. Bilang isang patakaran, ang likas na gulong ay preno kasama ang panloob na pag-ikot ng radius at, sa parehong oras, ang bilis ng sasakyan ay nabawasan gamit ang sistema ng kontrol ng traksyon.
Sa kaganapan ng isang pagdulas ng likuran ng kotse, preno ng sistema ng pagkontrol ng katatagan ang front wheel na tumatakbo kasama ang panlabas na radius. Ang counter-rotating moment kaya nilikha ay humahantong sa pag-aalis ng side skid.
Kung ang pagkawala ng kontrol ay naganap dahil sa slip ng lahat ng apat na gulong, ang isang mas kumplikadong algorithm para sa paglalapat ng preno ay naisasaaktibo. Kaya, ang pagiging epektibo ng system ay nagbibigay-daan sa iyo upang iwasto ang mga pagkakamali ng driver, pinipigilan ang mga drift at skids at pagtulong upang mabawi ang kontrol ng makina. May kakayahang magtrabaho ang system sa anumang bilis at sa anumang mode, maliban sa mga kaso kung ang bilis ng paglalakbay ay masyadong mataas at ang pag-ikot ng radius ay masyadong maliit. Kahit na ang isang perpektong sistema ay walang lakas laban sa mga batas ng pisika.
Disenyo ng system
Tulad ng nabanggit na, gumagana ang system batay sa mga sensor ng ABS (anti-lock braking system) at isang sistemang kontrol sa traksyon. Bilang karagdagan, ang sistema ng pagkontrol ng katatagan ay gumagamit ng mga pagbasa ng steering posisyon sensor, speedometer at accelerometer - isang sensor na sinusubaybayan ang aktwal na pagliko ng kotse.
Kapag ang mga pagbasa ng steering posisyon sensor at ang accelerometer ay magkakaiba, napagtanto ng pangunahing tagapamahala na ang kotse ay nawalan ng kontrol at pumasok sa isang lakad (naaanod). Sa tulong ng speed sensor, ang kinakailangang puwersa ay kinakalkula, na dapat ilipat sa mekanismo ng preno ng isa o ibang gulong. Kung kinakailangan, ang sistema ng kontrol ng traksyon ay bibigyan ng isang utos na i-reset ang bilis ng pagmamaneho.
Ang pangunahing controller ng system ay binubuo ng dalawang microprocessor na nagbabasa at nagpoproseso ng mga pagbabasa ng sensor. Nagbibigay ang mga ito ng isang oras ng pagtugon ng 20 milliseconds. Nangangahulugan ito na 20 ms pagkatapos ng simula ng naaanod, magsisimulang labanan ito ng system. At, sa sandaling maiwasan ito, ito ay magsasara ng sarili sa loob ng 20ms.
Ang mga modernong sistema ng katatagan ng rate ng palitan ng henerasyon ng II at III ay pinagsasama ang mga pag-andar hindi lamang ng mga anti-lock braking system at mga sistema ng kontrol sa traksyon, kundi pati na rin ang mga sistema ng pamamahagi ng puwersa ng preno, mga sistema ng tulong na preno ng emerhensiya at mga sistema ng pag-iwas sa rollover. Ang mga sasakyang pang-kalsada ay nilagyan ng paglapag ng burol at pagsisimulang tulungan ang mga burol.
Sa pinakabagong mga modelo ng Honda at Acura, ang gitna at likurang malapot na mga pagkabit, na may kakayahang ipamahagi ang metalikang kuwintas sa pagitan ng mga ehe at ng mga gulong sa likuran, ay kumikilos kasama ang sistema ng pagkontrol ng katatagan. Salamat dito, ang kahusayan ng pagpapatatag ng paggalaw ay makabuluhang nadagdagan, ang mga pag-anod at pag-anod ay madalas na pinipigilan sa simula pa lamang at halos hindi napansin ng driver ang pagkawala ng kontrol.
