Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang robotic gearbox ay katulad ng pagpapatakbo ng isang tradisyonal na manual na gearbox. Ang pagkakaiba ay nakasalalay sa kontrol ng paglilipat ng gear, na isinasagawa hindi ng driver, ngunit ng isang digital unit na may mga actuator.
Tulad ng anumang iba pang mekanismo ng paglilipat ng gear, ang isang robotic gearbox ay dinisenyo upang ilipat ang metalikang kuwintas mula sa engine sa shaft ng paghahatid at baguhin ang halaga nito depende sa likas na katangian ng paggalaw ng makina. Ang isang robotic gearbox ay isang tradisyonal na manu-manong gearbox, kung saan ang paglilipat ng gear ay isinasagawa hindi ng driver, ngunit ng actuator ng electronic control unit. Ang robotic gearbox ay mayroong lahat ng mga pakinabang ng manu-manong paghahatid at inaalis ang pangangailangan para sa driver na baguhin nang manu-mano ang mga gears.
Prinsipyo ng pagpapatakbo
Tulad ng sa manu-manong paghahatid, ang metalikang kuwintas sa robotic box ay ipinapadala mula sa drive shaft sa driven shaft gamit ang isa sa isang pares ng mga ngipin na ngipin. Isinasagawa ang clutching at gear shifting sa isang robotic box gamit ang mga espesyal na actuator - actuator.
Ang actuator ay isang compact electric motor na may rak at pinion na nagpapalit ng rotary na galaw sa paggalaw ng translational ng executive body. Ang elektronikong yunit ng kontrol ay nagpapadala ng isang senyas sa actuator upang i-on o i-off ito, pagkatapos kung saan nangyayari ang isang pagbabago ng gear o magsara o magbukas ang klats.
Preselective na mga manual na paghahatid
Ang mga unang naka-robot na gearbox ay hindi naiiba sa mataas na bilis ng paglipat ng gear, kaya't ang mga dalubhasa ng pag-aalala sa Volkswagen ay bumuo ng disenyo ng susunod na henerasyon na manual na kahon ng kahon, kung saan ang mga hinihimok na gear ay naka-spaced kasama ang dalawang magkakahiwalay na shaft. Salamat dito, bago baguhin mula sa isang gear papunta sa isa pa, ang awtomatikong control system ay nagpapadala ng isang senyas sa actuator, na nagsisimulang isagawa ang susunod na gear nang maaga. Nakakamit nito ang isang mataas na bilis ng paglipat, makabuluhang lumalagpas sa bilis ng mga awtomatikong pagpapadala at tradisyunal na mekanika.
Mga kalamangan at dehado
Ang mga positibong aspeto ng isang robotic gearbox ay nadagdagan ang kahusayan, mataas na bilis ng shift ng gear, at ang kakayahang madaling lumipat mula awtomatiko hanggang sa manu-manong mode at kabaliktaran.
Kabilang sa mga kawalan ng isang robotic gearbox ay ang mga jerks kapag nagmamaneho sa unang gamit, pati na rin ang pagliligid ng kotse kapag nagsisimula sa isang burol. Gayundin, isang malaking sagabal sa manu-manong paghahatid ay ang mas mataas na pagiging kumplikado ng disenyo, na nakakaapekto sa pagtaas ng gastos ng pagkumpuni at mga diagnostic kumpara sa iba pang mga uri ng paghahatid.
