Ang isang servo motor ay isang feedback motor. Ang pag-ikot mula sa rotor ng engine ay naipadala sa mekanismo ng kontrol sa pamamagitan ng gearbox, at ang feedback ay natanto gamit ang control unit na konektado sa sensor ng anggulo ng pag-ikot.
Ang mga motor ng servo ay ginagamit sa mga awtomatikong sistema para sa linear at anggular na paggalaw ng mga elemento, ang katumpakan ng posisyon na mas hinihingi. Ang pagpapatakbo ng servo drive ay batay sa pagsasaayos ng pagpapatakbo ng de-kuryenteng motor upang maisagawa ang control signal.
Layunin at komposisyon
Kung ang anggulo ng pag-ikot ng motor output shaft ay tinukoy bilang isang control signal, ito ay convert sa isang inilapat na boltahe. Isinasagawa ang feedback salamat sa isang sensor na sumusukat sa isa sa mga output parameter ng motor. Ang halaga ng mga pagbabasa ng sensor ay naproseso ng control unit, pagkatapos nito ay naitama ang pagpapatakbo ng servo motor.
Sa istraktura, ang servo drive ay isang electromekanical unit, ang mga elemento na matatagpuan sa isang solong pabahay. Kasama sa servo drive ang isang de-kuryenteng motor, isang gearbox, isang sensor at isang control unit.
Ang mga pangunahing katangian ng isang servo drive ay ang boltahe ng suplay ng pagpapatakbo, bilis ng pag-ikot, metalikang kuwintas, pati na rin ang mga solusyon sa disenyo at materyales na ginamit sa isang partikular na modelo.
Mga tampok sa disenyo at trabaho
Sa mga modernong servo drive, 2 uri ng mga de-kuryenteng motor ang ginagamit - na may isang core at may isang guwang na rotor. Ang mga pangunahing motor ay may rotor na may paikot-ikot na kung saan matatagpuan ang mga magnet ng DC. Ang kakaibang uri ng ganitong uri ng mga de-kuryenteng motor ay ang paglitaw ng mga panginginig sa panahon ng pag-ikot ng pendulo, na medyo binabawasan ang katumpakan ng mga paggalaw ng angular. Ang mga hollow-rotor motor ay wala ang sagabal na ito, ngunit mas mahal dahil sa pagiging kumplikado ng teknolohiya ng pagmamanupaktura.
Ginagamit ang mga servo gearbox upang mabawasan ang bilis at madagdagan ang metalikang kuwintas sa output shaft. Ang mga servo gearbox sa karamihan ng mga kaso ay binubuo ng isang spur gear train, ang mga gears na gawa sa metal o mga materyal na polimer. Ang mga gearbox ng metal ay mas mahal, ngunit mas malakas at mas matibay.
Nakasalalay sa kinakailangang kawastuhan ng pagpapatakbo, maaaring magamit ang mga plastic bushings o ball bearing sa disenyo ng mga servo drive upang i-orient ang output shaft na may kaugnayan sa pabahay.
Gayundin, ang mga servos ay nakikilala sa pamamagitan ng uri ng control unit. Mayroong mga analog at digital servo control unit. Pinapayagan ka ng digital block na magbigay ng mas tumpak na pagpoposisyon ng servo actuator at isang mas mabilis na bilis ng reaksyon.
